ICARO se forma en Octubre del año 1999 en la ciudad de Burzaco, cuando Horacio Heredia en guitarra, Franco Ford en batería, Ángel Vargas en voz y Charlie DÁntoni en bajo comienzan a hacer los primeros temas enrrolados dentro del Heavy Metal. La banda se presenta por primera vez en Enero de 2000 en Longchamps compartiendo el show con bandas locales. Los primeros recitales contenían 5 temas propios y la realización de 2 covers por fecha hasta que a fines del 2000 ICARO graba un single para el compilado del fanzine "Metálica", el tema: "Luchando por sobrevivir". Durante todo este año se presentaron en diversas fechas compartiendo show con "Cuero", "Matanza", "Nezehs", entre otras. A mediados del año 2000, ICARO sufre un cambio en la alineación, se aleja Franco Ford y Ángel decide tocar la batería y cantar. La banda se presenta como trío hasta que ingresa Darío Carballo como batero. Ya en el año 2001 se terminan los temas que darían lugar al primer CD llamado "ICARO", un disco con influencias del HEAVY METAL '80 en cuanto a la composición.Los problemas por conseguir batero estable no cesan y a lo largo del año se realizan cambios, entre ellos el ingreso de Sebastián a cargo de los parches, quien luego seria reemplazado por el primer batero Franco. Con este último graban entre el 26 de marzo y el 21 mayo la antes nombrada producción; esta saldría a la calle meses después. En Octubre, ICARO se presenta en Bolívar, en Esperanza (Sta. Fe) con nuevos cambios ya que el nuevo batero se llama Víctor Lobo y Charlie D`Antoni pasa a tocar la viola junto a Horacio Heredia. El flamante bajista es Pablo Gutiérrez. A fin de ese año y luego de compartir escena con "Asesino violeta", "Cetrería", "Ultratumba", "Sedicion", "Angkor", "Obscurus" entre otros, el grupo incluye en el compilado "Hermandad Metálica Vol. IV el tema "Sin temor" para comenzar así el 2002 con su nueva formación. En el verano de este año, ICARO se presenta entre otros lugares en San Antonio Oeste (Rio Negro), en Santo Tomé (Sta. Fe), nuevamente en Esperanza (Sta. Fe) y Las Grutas (Rio Negro) compartiendo show con "La fortaleza", "Apocalipsis", y otros. Entre Marzo y Abril de ese mismo año se producen dos cambios, el reingreso de Franco en batería y la ida momentánea de Horacio, quien es reemplazado por Chrystian Ramirez (Cetrería). Luego volvería Horacio y Franco se alejaría una vez más. La banda se presenta en algunos show con Ángel en la voz y bateria, Charlie y Horacio en guitarras y Pablo Gutiérrez en bajo. En Noviembre, ICARO vuelve a Sta. Fe y se presenta junto a "Ultratumba" y "Drakkar". Por enésima vez los palillos cambian de manos; es el debut del nuevo batería Luis Bordón. Con esta formación ICARO se prepara para grabar lo que será su segundo CD, esto no les permitiría realizar tantas presentaciones en vivo. Llegado el 2003, se destacan fechas tales como la realizada en Febrero junto a "Montreal", "Agitador". En Abril se presenta en "Puerto Madryn", junto a "Ateos", "Averno" y "Argamenon" y en San Antonio Oeste junto a "Varrihal" de "Gral. Roca". Se realizan fechas locales en la zona sur y capital. En Septiembre de 2003, la banda se presenta en "Las Grutas" con Javier Zarate en la batería. El 15 de Noviembre de 2003, ICARO telonea a Kamikaze en el Hangar. En enero del 2004 ICARO se separa por problemas internos, pero igual realiza fechas en Sta. Fe y Lomas de Zamora. A partir de ese momento y por un tiempo la banda se desarma. A mediados de 2004 deciden volver a la carga y prueban baterista para una nueva etapa. El nuevo baterista es Oscar Albán (Chacho), con el cual hacen presentaciones en GBA y Pcia. de Bs. As. En Octubre comienzan la grabación del nuevo trabajo. En Mayo de 2005 editan por el sello H.M.R el segundo disco de la banda titulado "Tiempo perdido?", el cual mantiene influencias del heavy ochentoso. El 2005 los encuentra con fechas en Sta. Fé y Cap. Fed., sumando presentación tras presentación más adeptos en la dura escena porteña. Las críticas hacia la nueva producción son positivas y se llegan a emitir algunos tracks en la ROCK&POP. El 8 de octubre ICARO festeja sus 6 años de vida presentando oficialmente “Tiempo perdido?” en ACATRAZ Y filman lo que será el primer DVD de la banda. El 30 de diciembre cierran el año en Adrogue tocando durante más de 2 horas seguidas los temas de sus 2 producciones más algunos covers. Empezado el 2006 la banda se encuentra más consolidada y unida que nunca, ansiosa por volver a tocar por todo el interior del país y con muchas ganas de seguir haciéndolo en capital y gran Bs. As.La formación actual queda con Horacio “mono” Heredia y Gustavo Andrés "Andy" en guitarras, Ángel Vargas en voz, Pablo “monito” Gutiérrez en Bajo y Ariel Ramirez en la batería